光控运动机器人

发布时间:2018-04-04浏览次数:246

 

作品名称:光控运动机器人
项目来源:开放性实验项目
指导教师:张玉华
项目成员:崔才豪;王超;张家慧;罗鑫;韩冷;程月;杨金秋
作品简介:该小车主要是利用光源实现对简单机器人运动控制的模拟装置。主要使用AVRmega168单片机做为核心控制器,利用光敏电阻设计光传感器,结合直流电机驱动控制芯片L298,设计一款可以进行光引导的自动运动小车模型。小车通过光敏传感器采集光引导信号的方向,利用单片机发出的PWM信号控制直流电机的转速和旋转方向,引导小车向规定的方向运动。