光控运动机器人

作品名称：光控运动机器人

项目来源：开放性实验项目

指导教师：张玉华

项目成员：崔才豪；王超；张家慧；罗鑫；韩冷；程月；杨金秋

作品简介：该小车主要是利用光源实现对简单机器人运动控制的模拟装置。主要使用AVRmega168单片机做为核心控制器，利用光敏电阻设计光传感器，结合直流电机驱动控制芯片L298，设计一款可以进行光引导的自动运动小车模型。小车通过光敏传感器采集光引导信号的方向，利用单片机发出的PWM信号控制直流电机的转速和旋转方向，引导小车向规定的方向运动。