非共轴多旋翼飞行器

作品名称：非共轴多旋翼飞行器

项目来源：国家大学生创新实验计划项目

指导教师：杨树财

项目成员：孙晗毓、金笑雨、罗鑫、吕海

项目简介：该作品为四桨、非共轴多旋翼飞行器（Quad Rotor，简称四轴飞行器）。主控是采用基于STM32RET6 ARM 32位处理器，集成了3轴陀螺仪、3轴加速度传感器、3轴电子罗盘、高精度气压高度计的惯性导航控制板。四轴飞行器的空气动力学原理：在动力来源上，四轴飞行器直接由旋翼产生升力，通过协调各旋翼转速而实现飞行器的姿态控制。