非共轴多旋翼飞行器

发布时间:2018-04-04浏览次数:3

 

作品名称:非共轴多旋翼飞行器
项目来源:国家大学生创新实验计划项目
指导教师:杨树财
项目成员:孙晗毓、金笑雨、罗鑫、吕海
项目简介:该作品为四桨、非共轴多旋翼飞行器(Quad Rotor,简称四轴飞行器)。主控是采用基于STM32RET6 ARM 32位处理器,集成了3轴陀螺仪、3轴加速度传感器、3轴电子罗盘、高精度气压高度计的惯性导航控制板。四轴飞行器的空气动力学原理:在动力来源上,四轴飞行器直接由旋翼产生升力,通过协调各旋翼转速而实现飞行器的姿态控制。