基于单片机的多功能导引机器人的设计与开发

发布时间:2018-04-04浏览次数:3

 

作品名称:基于单片机的多功能导引机器人的设计与开发
项目来源:国家大学生创新计划项目
指导教师:杨树财
项目成员:谭  睿、马秀斌、周丽娜
项目简介:该平台包括下层驱动底盘和上层传感器及主板,搭载MINI-iTX主板 主频1.6G双核处理器,1G内存 ,16G抗震固态硬盘,整个系统提供了强大的应用开发平台,适用家庭,工业领域,远程监控等应用。运动控制软件:针对SDB V2.0控制板的一个电机速度方向控制,舵机控制,传感器读取的无线通信的控制软件,对机器人进行远程控制以及各类数据分析,实现了人与机器人之间的交流。